mirror of
https://github.com/slendidev/smath.git
synced 2025-12-08 03:49:52 +02:00
@@ -920,18 +920,18 @@ matrix_look_at(Vec<3, T> const eye, Vec<3, T> const center, Vec<3, T> const up,
|
||||
auto u = s.cross(f);
|
||||
|
||||
if (!flip_z_axis) {
|
||||
return {
|
||||
{s.x(), u.x(), -f.x(), 0},
|
||||
{s.y(), u.y(), -f.y(), 0},
|
||||
{s.z(), u.z(), -f.z(), 0},
|
||||
{-s.dot(eye), -u.dot(eye), f.dot(eye), 1},
|
||||
return Mat<4, 4, T>{
|
||||
Vec<4, T>{s.x(), s.y(), s.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{u.x(), u.y(), u.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{-f.x(), -f.y(), -f.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{-s.dot(eye), -u.dot(eye), f.dot(eye), 1},
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
return {
|
||||
{s.x(), u.x(), f.x(), 0},
|
||||
{s.y(), u.y(), f.y(), 0},
|
||||
{s.z(), u.z(), f.z(), 0},
|
||||
{-s.dot(eye), -u.dot(eye), -f.dot(eye), 1},
|
||||
return Mat<4, 4, T>{
|
||||
Vec<4, T>{s.x(), s.y(), s.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{u.x(), u.y(), u.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{f.x(), f.y(), f.z(), 0},
|
||||
Vec<4, T>{-s.dot(eye), -u.dot(eye), -f.dot(eye), 1},
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user